同步磁阻電機的矢量控制研究.pdf

1、數(shù)控機床將高效、高精度和高柔性集為一體, 是一種比較理想的機床, 它對驅動系統(tǒng)提出了很高的要求。數(shù)控機床主軸驅動系統(tǒng)作為機床最核心的關鍵部件之一, 它不但要求較高的速度精度，而且要求連續(xù)輸出的高轉矩能力和非常寬的恒功率運行范圍。 本文首先對現(xiàn)有的交流電機主軸驅動系統(tǒng)進行了概述。提出可用同步磁阻電機作為機床的主軸驅動，并且比較各種電機作為主軸驅動的優(yōu)劣，指出同步磁阻電機作為主軸驅動的優(yōu)勢。 分析了幾種永不磁阻電機的控制策

2、略，最大轉矩控制，最大轉矩變化率控制，最大功率因數(shù)控制，感應軸恒電流控制。并提出同步磁阻電機的弱磁控制方案。 第三章介紹了數(shù)字PI調節(jié)器和PWM策略。PI調節(jié)是經典控制理論中簡單、實用的控制方法。電流調節(jié)器依靠脈寬調制技術（PWM技術）將輸出的電壓指令信號轉變?yōu)槿嗟腜WM信號，分別驅動逆變器的三個橋臂，從而實現(xiàn)空間矢量控制，驅動電機。 第四章介紹了控制器的硬件和軟件?？刂破魇且訢SP(TMS320LF2808B)和IP