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文檔簡介
1、在高壓、大容量傳動領(lǐng)域中,電勵磁同步電機有其自身固有的優(yōu)勢,功率因數(shù)和控制精度更高。進入20世紀90年代以后,世界各國對大容量的同步電機調(diào)速做了大量的研究。同步電機在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用,并達到精確控制、節(jié)能降耗的目標。
本文以同步電機氣隙磁場定向控制系統(tǒng)為主要研究內(nèi)容,針對其中的磁鏈觀測器進行了深入的理論分析和研究。并且構(gòu)建了以DSP(TMS320LF2407)為框架的硬件控制平臺。在此平臺上進行了同步電機氣隙磁場定
2、向控制系統(tǒng)的實驗。從實驗結(jié)果來看,達到了比較良好的效果。
磁鏈觀測是整個控制系統(tǒng)中比較核心的部分,本文詳細的闡述了氣隙磁場定向的出發(fā)點和原理。在氣隙磁鏈觀測器方面,介紹了電壓模型、電流模型、以及混合磁鏈模型。針對電壓模型中的純積分器很容易導致輸出的信號飽和和偏移,得到了改進型的電壓模型。一階低通濾波器在一定程度上能抑制飽和和偏移,但是不可避免的帶來幅值和相位誤差。本文深入的討論了帶反饋補償積分器的工作原理、特性以及相關(guān)參數(shù)的選
3、取原則。指出了帶反饋飽和積分器的模型能有效的抑制飽和和直流偏置,并且在一定狀態(tài)下能完全補償幅值和相位誤差。選取了具有帶反饋飽和積分器的磁鏈模型作為變頻調(diào)速系統(tǒng)的磁鏈觀測模型,將它應用于實際的系統(tǒng)中達到了比較好的效果。
在仿真條件逼近實際情況的仿真環(huán)境下進行計算機仿真可以為研究工作提供具有很強的實際指導意義,本文在Matlab仿真軟件下,建立了以氣隙磁鏈定向的仿真平臺,分析了整個系統(tǒng)的運行情況。
最后,分別對所設(shè)計的控
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