移動式森林火災觀測平臺的研究.pdf

1、我國森林資源極其匱乏，森林火災帶來的危害極其重大，森林防火觀測平臺作為一種重要的火災預測技術已經(jīng)得到了越來越廣泛應用。而目前我國現(xiàn)有的觀測平臺技術，雖然可以對森林火災進行一定程度的觀測，但是考慮到我國森林資源的分布情況，這些技術仍然存在很大的局限性。
　　針對這一現(xiàn)狀，本文設計了移動式森林火災觀測平臺，在工作狀態(tài)時可以通過舉升系統(tǒng)將視頻采集設備舉升到離地30m的高度進行觀測工作，在非工作狀態(tài)時舉升系統(tǒng)可以收回，在道路上正常行駛。它

2、具有移動快速靈活、覆蓋范圍大、觀測視角好、支持多種信號接收和提供簡易辦公環(huán)境等優(yōu)點。
　　本文通過對移動式森林火災觀測平臺的項目需求進行分析，提出了觀測平臺的總體方案是由機械系統(tǒng)、液壓驅動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)以及安全保護系統(tǒng)組成。在各個系統(tǒng)的方案設計中，對多種升降機構形式、多種平衡支腿形式以及多種控制核心等進行了分析比對，選出最優(yōu)方案。
　　本文對防火平臺的關鍵技術點進行了分析，包括伸縮臂變幅系統(tǒng)和伸縮臂同步伸縮系統(tǒng)。針對伸縮

3、臂變幅系統(tǒng)，對變幅機構三個鉸接點的位置關系進行了優(yōu)化設計，提出了伸縮臂豎直放置的方案。對于伸縮臂同步伸縮系統(tǒng)，針對長行程的伸縮臂，提出了液壓缸配合滑輪——鋼絲繩系統(tǒng)的四節(jié)臂同步伸縮驅動方案，提出了互為滑塊——導軌的伸縮臂運動保持系統(tǒng)。同時，引入了有限元分析的方法，對設計出的機械結構進行力學分析，針對機械結構的薄弱環(huán)節(jié)，進行必要的加強措施，保證機械結構的力學性能符合要求。
　　針對防火平臺的抗風要求，本文對觀測平臺的抗風能力進行了探