基于DTC的感應(yīng)電機變頻調(diào)速算法實現(xiàn)研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control)是近二十年來繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新型的交流調(diào)速方法。論文基于傳動的控制方案，在跟蹤現(xiàn)代交流調(diào)速控制技術(shù)發(fā)展的同時，研討了直接轉(zhuǎn)矩控制的感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)。 直接轉(zhuǎn)矩控制從其特點引入，介紹電壓型逆變器，異步電機數(shù)學(xué)模型，電壓和電流計算，列出定子磁鏈的觀測模型，分別解釋電壓空間矢量對定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的作用，以及磁鏈調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器如何共同工作，同時，探討了磁鏈運

2、行區(qū)間的判斷，尋找到了可靠的執(zhí)行規(guī)則，最后得出電壓矢量選擇表。 本文選用dsPIC30F4011作為控制系統(tǒng)的核心器件，用來接收、處理觀測信息并發(fā)出控制指令；應(yīng)用三菱公司的IPM PS21865接收控制指令并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)電壓信號直接驅(qū)動電機；利用霍爾傳感器完成電機基礎(chǔ)參數(shù)、定子相電流和線電壓的測量，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和磁鏈觀測：同時，通過光電編碼器對電機的轉(zhuǎn)速實施檢測，并傳送給dsPIC30F4011進行反饋，實現(xiàn)DTC系統(tǒng)閉環(huán)控制；采用J

3、S158電源，為dsPIC30F4011控制板、智能功率模塊PS21865和系統(tǒng)控制電路提供所需電壓源。 本文軟件實現(xiàn)部分，通過對文中DTC理論的算法實現(xiàn)研究，確定算法軟件流程圖，利用Microchip的在線調(diào)試器MPLAB ICD2，對系統(tǒng)采用的直接轉(zhuǎn)矩控制算法編輯的C語言程序進行調(diào)試，編譯后全部通過并達到控制要求。其中，針對本文采用的扇區(qū)位置判斷和電壓矢量優(yōu)選表在附錄部分列出了部分程序。 通過對采用的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)