基于DSP的全數(shù)字永磁同步電機伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、伺服驅(qū)動技術經(jīng)過了直流伺服裝置、直流無刷伺服裝置和交流永磁同步伺服驅(qū)動裝置三個階段。隨著現(xiàn)代制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn)對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流永磁同步伺服驅(qū)動裝置具有高響應、免維護(無炭刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點。它采用微處理技術、大功率高性能半導體功率器件技術、電機永磁材料制造工藝和具有較好的性能價格比，不僅在數(shù)控機床，機器人，航空航天等領域具有廣闊的前景和實用價值，而且正日益進軍紡織業(yè)，成為未來工業(yè)縫紉

2、機實現(xiàn)機電一體化，數(shù)字化的重要技術手段之一。本文針對數(shù)字化永磁同步電機伺服系統(tǒng)展開研究，全文主要分為四大部分，其主要內(nèi)容如下： 一、建立永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)，分析了電機的結(jié)構(gòu)及數(shù)學模型，闡述了空間矢量脈寬調(diào)制(簡稱SVPWM)技術的理論基礎及其波形的產(chǎn)生機制。 二、永磁同步電機伺服系統(tǒng)硬件平臺的設計，系統(tǒng)以TI公司的高性能控制芯片F(xiàn)MS320LF2407A為控制核心，以IR公司的功率驅(qū)動器IR2136和6只

3、IRGB440U組成了高耐壓值、較好穩(wěn)定性的功率變換和驅(qū)動電路。應用增量式光電編碼器實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置精確定位，并得到速度反饋值；應用霍爾電流傳感器實現(xiàn)電流反饋。系統(tǒng)集成度高，方便實現(xiàn)數(shù)字化控制。 三、永磁同步電機伺服系統(tǒng)軟件平臺設計，將整個軟件系統(tǒng)進行了模塊化設計，這樣有利于對整個軟件系統(tǒng)進行組織與管理；重點闡述了SVPWM(空間矢量)算法的實現(xiàn)方案；設計了電流環(huán)和速度環(huán)的全數(shù)字PI調(diào)節(jié)器，給出了速度和位置反饋的計算方法。