基于DSP的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著電力電子技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),電機(jī)學(xué)和控制理論的發(fā)展,永磁同步電機(jī)在中低容量的伺服控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用,目前,永磁同步電機(jī)正在逐步取代直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)而成為伺服驅(qū)動(dòng)的發(fā)展方向。本論文的主要工作是以高性能的電機(jī)控制芯片TMS320F2812為核心控制單元,設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng),并對(duì)其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行了理論分析和實(shí)踐探索。首先,本文對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,根據(jù)坐標(biāo)變換,將電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制歸結(jié)為對(duì)交軸電流的控制,并結(jié)合課題的

2、需要,選擇了直軸電流為零的電流控制方式。在所建電機(jī)模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合矢量控制的原理,確定了在DSP平臺(tái)上的永磁同步電機(jī)矢量控制實(shí)現(xiàn)方案。采用了空間矢量脈寬調(diào)制的逆變驅(qū)動(dòng)技術(shù),詳細(xì)地分析了其原理,給出了具體實(shí)現(xiàn)方案。在上述建模分析和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案的基礎(chǔ)上,研制開(kāi)發(fā)了一套基于DSP的全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)硬軟件的搭建都給出了詳細(xì)的實(shí)行方案。本文還針對(duì)轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)提出了一種新型的檢測(cè)方法,即用搜索的方式,找到與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向重合的