基于DSP的永磁同步電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)具有高效、高轉(zhuǎn)距電流比和低慣量等優(yōu)點(diǎn)，在高性能微處理器芯片和先進(jìn)控制理論的支持下獲得良好的控制性能。永磁同步電機(jī)在伺服控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本文以交流同步電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制為主題，采用MATLAB/CCS(CodeComposerStudio)集成開發(fā)環(huán)境，開展永磁同步電機(jī)(PMSM：PermanentMagnetSynchronousMotor)速度控制系統(tǒng)的研究。 由于交流同步電機(jī)多變量、強(qiáng)耦合、非線性的

2、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)特征，以及運(yùn)行時(shí)電機(jī)參數(shù)隨溫度的變化漂移、負(fù)載擾動(dòng)等時(shí)變和不確定因素的存在，電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)特性數(shù)學(xué)模型的描述、控制系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真研究，以及實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)研究諸方面面臨大量需要研究的課題。 首先，本文引用大量的文獻(xiàn)資料，全面總結(jié)和分析了當(dāng)前永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的幾大優(yōu)勢(shì)及存在的問(wèn)題，進(jìn)一步明確了加強(qiáng)開發(fā)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的意義。 其次，介紹永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了磁場(chǎng)定向矢量控制