基于DSP的開關(guān)磁阻電機模糊控制研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(SRD)是極具發(fā)展?jié)摿Φ男滦碗姍C驅(qū)動系統(tǒng)，由于其優(yōu)良的調(diào)速性能成為人們研究的熱點。本文主要研究了基于數(shù)字信號處理器(DSP)的開關(guān)磁阻調(diào)速系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計并針對普通控制算法難以使控制系統(tǒng)獲得較好的動靜態(tài)性能，設(shè)計了模糊PI復(fù)合控制器，研究了嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)在SRD中的應(yīng)用。第一章主要介紹了開關(guān)磁阻電機(SRM)的發(fā)展歷史、優(yōu)缺點及發(fā)展方向，并對模糊控制理論發(fā)展方向、DSP芯片、嵌入式操作系統(tǒng)做了簡

2、單介紹，最后介紹了一下作者所做的工作。第二章首先簡單講述了開關(guān)磁阻電機的結(jié)構(gòu)和原理，并簡單介紹了構(gòu)成控制系統(tǒng)的各個單元如位置檢測、電流測量等，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了調(diào)速系統(tǒng)的功率變換器，最后詳細(xì)設(shè)計了開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)硬件的各部分具體電路。第三章首先討論了開關(guān)磁阻電機的幾種控制方式及特點，并在此基礎(chǔ)上根據(jù)電機及硬件電路特點制定了控制系統(tǒng)的控制方式，重點設(shè)計了模糊控制器，并給出在定點DSP上模擬浮點運算的方法以實現(xiàn)模糊控制的實時計算，最后給出