開關(guān)磁阻電機(jī)模糊控制方法與角度優(yōu)化控制策略的研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、成本低、工作可靠、控制靈活、運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)槠渚哂泻芎玫墓?jié)能效果，所以它在電動(dòng)車、紡織工業(yè)、焦炭工業(yè)、家電行業(yè)、油井、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域中有很廣闊的應(yīng)用前景。然而，開關(guān)磁阻電機(jī)的磁路飽和、渦流、磁滯效應(yīng)等產(chǎn)生的非線性，使得建立其數(shù)學(xué)模型非常困難，同時(shí)還存在著轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪聲大等問題，這些都令開關(guān)磁阻電機(jī)難以獲得優(yōu)良的調(diào)速性能。為此，本文展開了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究。
　　 開關(guān)磁

2、阻電機(jī)非線性嚴(yán)重，模糊控制是一種非線性控制算法，不需要控制對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，具有較強(qiáng)的魯棒性，當(dāng)被控對(duì)象在大范圍變化時(shí)，擁有較強(qiáng)的適應(yīng)性，模糊控制器的這些特點(diǎn)，從原理上保證了在SRM調(diào)速系統(tǒng)中引入模糊控制，能夠改善其調(diào)速性能。模糊控制中的量化因子和比例因子對(duì)模糊控制器的性能也有很大的影響，因此，得到了一種比例因子自調(diào)整模糊控制器。模糊控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快，PID控制穩(wěn)態(tài)控制較好，所以，將二者組合在一起，組成模糊自適應(yīng)PID控制器，根據(jù)實(shí)際

3、運(yùn)行情況，再加上專家豐富的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，通過模仿人的思維推理，來進(jìn)行PID參數(shù)的在線調(diào)整，以此達(dá)到優(yōu)化控制，獲得良好控制性能的目的。
　　 通過調(diào)節(jié)繞組電壓，開通角和關(guān)斷角來改變繞組電流的大小和波形，進(jìn)而改變開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。在高速角度控制方式中，開關(guān)角是控制量，并且它們還影響著電機(jī)的轉(zhuǎn)矩/安培值，對(duì)于每一個(gè)不同的轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，都存在著一組最優(yōu)的開通關(guān)斷角，也就是角度最優(yōu)問題。本文通過公式推導(dǎo)，得到最優(yōu)開通角的表達(dá)式，