基于數(shù)字控制器的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng).pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)是繼矢量變換控制技術(shù)之后，與之并行發(fā)展的一種新型的高性能的交流調(diào)速傳動控制技術(shù)。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)以其控制簡單、魯棒性強、動態(tài)性能好的優(yōu)點得到了越來越廣泛的重視。本文正是針對這一技術(shù)進(jìn)行了一些研究。 本文首先論述了異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的工作原理及基本結(jié)構(gòu)，并從異步電機的數(shù)學(xué)模型入手，通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)，獲得電機在定子坐標(biāo)系中磁鏈和轉(zhuǎn)矩的數(shù)學(xué)表達(dá)式。進(jìn)而通過對逆變器開關(guān)狀態(tài)的分析，運用電壓空間矢量概念，論述了

2、基于定子坐標(biāo)的定子磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)控制思想。使用兩點式調(diào)節(jié)方法對定子磁鏈進(jìn)行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)六邊形或圓形磁鏈軌跡方案，并在此基礎(chǔ)上對直接轉(zhuǎn)矩控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)磁通觀測提出了改進(jìn)意見，提出一種基于空間電壓矢量調(diào)制理論的多邊形電壓矢量控制方案，以運用三值轉(zhuǎn)矩控制方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的快速調(diào)節(jié)。本文以電機專用DSP(數(shù)字信號處理器)TMS320LF2407A為控制核心，借助IPM功率模塊、整流二極管模塊及外圍電路，完成了控制系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計和相關(guān)軟件的