基于DSP的異步電機(jī)自適應(yīng)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著智能控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)的日趨成熟和完善，嵌入式已經(jīng)成為當(dāng)今主流技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向，嵌入式系統(tǒng)已廣泛覆蓋汽車、電梯、工業(yè)自動(dòng)化、電機(jī)控制等領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器，比如ARM，DSP，單片機(jī)等。 矢量控制是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它的思想就是將異步電機(jī)模擬成直流電動(dòng)機(jī)來(lái)控制，通過(guò)坐標(biāo)變換，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的兩個(gè)直流分量并分別加以控制，從而實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解

2、耦控制，達(dá)到直流電機(jī)的控制效果。 本文首先建立了三相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，依據(jù)矢量控制的思想逐步推導(dǎo)得出兩相同步旋轉(zhuǎn)的d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型并作為轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)的電機(jī)狀態(tài)方程，在矢量控制中引入自適應(yīng)控制理論，經(jīng)過(guò)全面的介紹和深入的理解后將其融入到電機(jī)控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器的設(shè)計(jì)中，列舉了自適應(yīng)控制原理應(yīng)用于系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)器的方法，設(shè)計(jì)了異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)觀測(cè)器，設(shè)計(jì)了電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)律，證明了磁鏈觀測(cè)器的

3、收斂性，在該系統(tǒng)中利用高性能的電機(jī)控制專用芯片DSP56F8346的強(qiáng)大運(yùn)算能力和快速實(shí)時(shí)處理能力，使復(fù)雜的控制算法更加容易實(shí)現(xiàn)，提高了異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能。 文中給出基于DSP控制的軟件設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)觀測(cè)算法的離散化處理，在CodeWarrior IDE平臺(tái)上編寫生成了異步電機(jī)控制各功能模塊的代碼，包括ADC采樣模塊，PWM波形生成模塊，解耦算法模塊，轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)算法模塊，使用MATLAB/Simulink軟