基于矢量控制系統(tǒng)的異步電機在線參數(shù)辨識研究.pdf

1、矢量控制是通過坐標變換將異步電機模擬成直流電機，實現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，使交流電機達到直流電動機的控制效果。由于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)是基于轉(zhuǎn)子磁鏈的準確觀測，因此電機參數(shù)的變化對控制系統(tǒng)的性能影響很大，主要表現(xiàn)為：當電機參數(shù)發(fā)生變化時，特別是轉(zhuǎn)子時間常數(shù)發(fā)生變化時，轉(zhuǎn)子磁鏈觀測將存在顯著誤差，導致定子電流不能完全解耦，嚴重影響基于矢量控制的電機調(diào)速性能。 本文介紹了矢量控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其工作原理，推導出轉(zhuǎn)子時間常數(shù)與轉(zhuǎn)子

2、磁鏈和轉(zhuǎn)矩的數(shù)理模型，并基于該模型分析了電機參數(shù)變化對轉(zhuǎn)子磁鏈觀測的影響，證明了參數(shù)辨識的必要性；同時定性分析了轉(zhuǎn)子時間常數(shù)對矢量控制的影響，闡述了轉(zhuǎn)子時間常數(shù)在線辨識的重要性。采用模型參考自適應(yīng)法（MRAS）在線辨識異步電機轉(zhuǎn)子時間常數(shù)，建立了兩、相靜止坐標系下異步電機理想數(shù)學模型。以此模型為參考模型，構(gòu)造出當轉(zhuǎn)子時間常數(shù)變化時的可調(diào)模型，并推導出該自適應(yīng)系統(tǒng)的誤差方程。設(shè)計了基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的自適應(yīng)律，推導出轉(zhuǎn)