基于DSP的盤式無鐵心永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制調(diào)速系統(tǒng).pdf

1、盤式永磁電機功率密度高,動態(tài)性能良好,是理想的機電一體化組件.對這種電機的研究可以促進我國新一代高性能伺服電機及伺服系統(tǒng)發(fā)展.而且,考慮到我國具有豐富的稀土資源,這項研究更顯得意義重大. 本課題的研究目的,是希望能開發(fā)出適合于盤式無鐵心永磁電機的驅(qū)動系統(tǒng),充分發(fā)揮其結(jié)構(gòu)和動態(tài)性能方面的優(yōu)點.為此,本設(shè)計在控制方法上選擇了轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速的直接轉(zhuǎn)矩控制方法.直接轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用于永磁同步電機的研究在國內(nèi)外尚處在理論探索階段,還不成熟；而對

2、盤式無鐵心永磁電機采用直接轉(zhuǎn)矩控制方法,以期獲得非常快速的轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng),這樣的嘗試更是首創(chuàng). 研究工作首先分析了盤式無鐵心永磁電機的結(jié)構(gòu)特點,對實驗樣機進行了磁路分析和參數(shù)計算,建立起電機的數(shù)學(xué)模型.接下來又重點研究了直接轉(zhuǎn)矩控制在永磁同步電機上的應(yīng)用,經(jīng)過數(shù)學(xué)推導(dǎo)得到電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)于定、轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶繆A角的正弦值和這兩個矢量幅值的乘積的表達式,并由此決定了對定子磁鏈的控制方式.為了改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,設(shè)計中還采用空間矢量調(diào)制的方法代