感應(yīng)電機(jī)定子電阻模糊觀測器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是新型的感應(yīng)電機(jī)調(diào)速方法。因其控制思想新穎、控制結(jié)構(gòu)簡單、控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確而被得到廣泛應(yīng)用。但是定子電阻的準(zhǔn)確辨識(shí)成為制約直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)精確控制的重要問題。定子電阻的變化與繞組端部的溫升、定子電流及頻率等諸多因素有關(guān)，具有時(shí)變性、非線性、大慣性等特點(diǎn)，很難采用解釋公式精確地表達(dá)，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。由于模糊推理特別適合于處理帶不確定性的復(fù)雜關(guān)系，因而可以利用模糊控制理論設(shè)計(jì)定子電阻模糊觀測

2、器來辨識(shí)定子電阻。 模糊觀測器具有良好控制效果的關(guān)鍵是要有完善的控制規(guī)則。它直接采用語言型控制規(guī)則，在設(shè)計(jì)中不需要建立被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，因而使得控制機(jī)理和策略易于接受與理解，設(shè)計(jì)簡單、便于應(yīng)用。早期的模糊規(guī)則多數(shù)是根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)，遵循反饋及反饋控制思想，總結(jié)成一系列條件語句即模糊規(guī)則，運(yùn)用微機(jī)的程序來實(shí)現(xiàn)的。這樣的模型常常不夠準(zhǔn)確，受人為因素的影響較大。因此，國內(nèi)外許多學(xué)者提出了從輸入輸出數(shù)據(jù)提取模糊規(guī)則的多種方法。這罩采用

3、其中的相關(guān)統(tǒng)計(jì)法來實(shí)現(xiàn)規(guī)則的提取。 本文首先搭建了測量輸入輸出數(shù)據(jù)對的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，并對實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中電機(jī)的靜態(tài)參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí)。其次對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清理，得到用于建立觀測器的有效數(shù)據(jù)。再次討論了以模糊控制理論為基礎(chǔ)在輸入輸出數(shù)據(jù)的前提下提取模糊規(guī)則的相關(guān)統(tǒng)計(jì)算法；最后對辨識(shí)的方法進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于模糊控制理論設(shè)計(jì)的定子電5H觀測器可實(shí)現(xiàn)定子電阻的實(shí)時(shí)輸出，一方面解決了定子電阻變化的非線性、大慣性、時(shí)變性難以確立數(shù)學(xué)模型的難