磁浮列車懸浮控制與動力學仿真.pdf

1、論文在德國航空航天局開發(fā)的SIMPACK多體系統(tǒng)仿真平臺上,以青城山試驗示范線和上海TR08實際工程情況為研究背景,根據實際結構情況建立了參數(shù)化的磁浮列車及其磁浮線路的仿真模型.論文的主要工作是建立含懸浮導向主動控制環(huán)節(jié)的模塊化仿真系統(tǒng)結構,研究懸浮導向系統(tǒng)控制方法與控制參數(shù)對磁浮列車動力學性能的影響.磁浮列車的多磁鐵懸浮系統(tǒng)實質上是一個多輸入、多輸出的相關控制系統(tǒng),但是現(xiàn)在的磁浮列車車輛一般采用模塊化結構,而且二次懸掛彈簧的剛度系數(shù)較

2、小,可以實現(xiàn)機械解耦,所以在控制系統(tǒng)中,往往采用分散控制的方法.這使得單鐵控制有研究的意義.論文首先在數(shù)學建模的基礎上,根據實際情況,詳細分析對比了直接狀態(tài)反饋控制、PID控制和狀態(tài)觀測器控制等常用的磁浮列車懸浮控制方法,然后將合適的控制規(guī)律及優(yōu)化的控制參數(shù)用于SIMPACK中的多體模型,通過計算,給出懸浮穩(wěn)定性、運行平穩(wěn)性以及列車曲線通過等動力學特性曲線.目前,國內主要致力于中低速磁浮列車的研制工作,另外,在上海引進德國技術建成了世界