綜合數(shù)字隨動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、SKJ-PCI型數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)是自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)的重要實(shí)驗(yàn)設(shè)備，主要用來(lái)進(jìn)行本科階段數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)的有關(guān)實(shí)驗(yàn)和研究。但這套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的上位機(jī)軟件實(shí)驗(yàn)內(nèi)容覆蓋面小，缺少綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)過程過于簡(jiǎn)單，整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程學(xué)生只需要輸入幾個(gè)控制參數(shù)即可獲得實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并且沒有相關(guān)的幫助文檔輔助教學(xué)，使用起來(lái)很不方便。 本論文對(duì)目前使用比較廣泛的SKJ—PCI型數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)的上位機(jī)軟件部分進(jìn)行了重新開發(fā)，增加了綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，模糊控制實(shí)驗(yàn)和模糊PI

2、D控制實(shí)驗(yàn)。改造后系統(tǒng)提供了大量的幫助文檔，使學(xué)生使用起來(lái)方便，快捷。論文在對(duì)原系統(tǒng)的不足進(jìn)行分析后，介紹了改進(jìn)方案和實(shí)現(xiàn)的方法。然后分析了SKJ—PCI數(shù)字隨動(dòng)控制系統(tǒng)的的基本原理和各部分功能，對(duì)設(shè)計(jì)中要使用的控制算法進(jìn)行了較詳細(xì)的介紹，對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)接口通訊的實(shí)現(xiàn)方法做了詳細(xì)研究，給出了對(duì)端口讀寫的函數(shù)。最后對(duì)上位機(jī)軟件的總體設(shè)計(jì)，開發(fā)過程和軟件的各部分功能做了詳細(xì)說明。 與原上位機(jī)軟件相比，本軟件豐富了實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，它將進(jìn)