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文檔簡介
1、該論文的主要研究內(nèi)容如下:1)首先,通過對國內(nèi)外運動控制技術的調研,全面了解了全閉環(huán)交流伺服驅動技術、直線電機驅動技術、可編程計算機控制器技術、基于PC機的運動控制卡等代表運動控制技術發(fā)展趨勢的、先進的新型技術,認為運動控制技術在工業(yè)自動化設備中所占的比重與傳統(tǒng)邏輯控制所占的比重相比較,越來越大;2)其次,作者深入分析、研究了運動控制系統(tǒng)中上位控制方式、伺服驅動等關鍵技術的基本原理、特點和應用,并在此基礎上確定了研究全閉環(huán)運動控制系統(tǒng)的
2、技術路線,即采用基于PC機的運動控制卡、交流伺服系統(tǒng)等先進技術,進行全閉環(huán)運動控制技術的研究;3)再次,論文通過分析、研究模擬式和數(shù)字式全閉環(huán)運動控制的基本原理及其優(yōu)缺點,設計出基于PC機的全閉環(huán)運動控制系統(tǒng)的總體方案;4)然后,論文重點分析了PID控制的基本理論和常用算法,并研究了PID調節(jié)在運動控制中的應用.PID控制是實現(xiàn)全閉環(huán)運動控制系統(tǒng)的基本手段,論文利用PID控制原理編制全閉環(huán)控制實現(xiàn)的算法并對其進行優(yōu)化;5)最后,根據(jù)設計
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