基于DSP的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、Takahashi和Depenbrock在二十世紀八十年代分別獨立提出直接轉(zhuǎn)矩控制理論，這一嶄新的控制理論以其優(yōu)異的轉(zhuǎn)矩動態(tài)控制性能和簡單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在感應電機的應用上獲得了巨大的成功。1996年瑞典ABB公司推出了第一臺采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的變頻器，其具有的良好的性能使直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)被稱為是下一代變頻器技術(shù)的代表。永磁同步電機因其具有的功率密度高、效率高、控制性能好等優(yōu)點被大量應用在交流伺服領域，成為最有發(fā)展?jié)摿Φ碾姍C種類之一。鑒于直

2、接轉(zhuǎn)矩控制理論與永磁同步電機各自的優(yōu)良性能，因此90年代以來將直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)與永磁同步電機相結(jié)合就成為各國學者開始研究的熱點。論文在分析、總結(jié)已有的理論與實踐的基礎上對永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的控制策略及其實現(xiàn)方法的改進方面進行了深入的研究。
　　論文首先分析了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在永磁同步電機的中應用的理論基礎，給出了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的數(shù)學模型。在數(shù)學模型的基礎上得出了基于開關表的與基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制方法

3、，并對兩種控制方法分別進行了仿真分析。
　　其次，論文對永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的關鍵問題進行了分析并提出了有效的解決方案。分析的關鍵問題包括定子磁鏈的估算方法，定子電阻變化的補償方法，逆變器死區(qū)時間的補償方法和轉(zhuǎn)子初始位置的估算方法。應用Matlab/Simulink對所提出的解決方案進行了仿真驗證，仿真結(jié)果驗證了所提出的方案的有效性。
　　最后，在對永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的控制策略以及其中的關鍵問題分析和仿真的基