仿真車輛控制系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn).pdf

1、本文以道路交通實物仿真實驗系統(tǒng)為對象，選用Matiz仿真車模SP3-XT作為車架原型，通過自行設(shè)計主控電路板并開發(fā)相應(yīng)的控制程序，開展了仿真車輛控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)。 論文首先對道路交通實物仿真系統(tǒng)進行了介紹，對仿真車輛子系統(tǒng)的設(shè)計需求進行了分析，在此基礎(chǔ)上對仿真車輛進行了系統(tǒng)功能設(shè)計。其主要內(nèi)容包括仿真系統(tǒng)沙盤介紹、仿真車輛子系統(tǒng)需求分析、車模部件選型、車體機械結(jié)構(gòu)調(diào)整以及總體方案設(shè)計等。 然后，論文分析了仿真車輛控制

2、系統(tǒng)的硬件組成和設(shè)計預(yù)期目標，對控制系統(tǒng)硬件進行了設(shè)計。詳細介紹了電源模塊設(shè)計、直流電機驅(qū)動模塊設(shè)計、轉(zhuǎn)向舵機控制模塊設(shè)計、電機測速模塊設(shè)計以及無線傳輸模塊設(shè)計，并給出了主控PCB板的硬件實體圖。 在完成仿真車輛控制系統(tǒng)硬件部分基礎(chǔ)上，分析了控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成和設(shè)計預(yù)期目標，對系統(tǒng)軟件進行了設(shè)計。詳細介紹了C8051F單片機獨特的初始化程序、直流電機PWM控制程序、轉(zhuǎn)向舵機控制程序、電機測速程序以及無線傳輸程序設(shè)計等。