襟縫翼控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真.pdf

1、在全人類的發(fā)展歷史中，早在遠(yuǎn)古時(shí)代，人們就幻想能夠像鳥(niǎo)兒那樣在天空自由的飛翔，馳騁于藍(lán)天白云之中。飛機(jī)是借助于空氣飛行的的裝置，飛機(jī)的襟縫翼便是位于飛機(jī)機(jī)翼上的一部分可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，這樣就可以有效的增加飛機(jī)機(jī)翼的效率。
　　襟縫翼的控制一般都不是獨(dú)立的，而是附屬于飛機(jī)的其它控制系統(tǒng)，對(duì)于襟縫翼的驅(qū)動(dòng)主要是液壓驅(qū)動(dòng)?；蛘呤呛?jiǎn)單的電氣控制。液壓驅(qū)動(dòng)襟翼會(huì)出現(xiàn)“剪刀差”現(xiàn)象，使系統(tǒng)復(fù)雜化[1]。本文設(shè)計(jì)的襟縫翼控制系統(tǒng)是基于電機(jī)控制

2、的。
　　本文首先介紹襟縫翼控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)是硬件環(huán)境，應(yīng)用嵌入式開(kāi)發(fā)，在DSP芯片TMS320F2812上實(shí)現(xiàn)，開(kāi)發(fā)環(huán)境是CCS(code Composer Studio)。本系統(tǒng)由翼面位置控制器、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器和接口數(shù)據(jù)處理等構(gòu)成。襟縫翼控制系統(tǒng)的接口方式應(yīng)用的是RS422(平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性)標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)來(lái)自采集編碼設(shè)備，經(jīng)襟縫翼控制系統(tǒng)處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)解碼設(shè)備。
　　在軟件實(shí)現(xiàn)方面，襟縫翼控制系

3、統(tǒng)由C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，軟件系統(tǒng)由上電自檢、10ms定時(shí)中斷和RS422接收中斷組成。10ms定時(shí)中斷主要用來(lái)完成周期任務(wù)，比如翼面位置控制器、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器對(duì)輸入數(shù)據(jù)的處理和定期輸出電機(jī)的輸入電壓；接收中斷主要用來(lái)接收數(shù)據(jù)，只有當(dāng)有數(shù)據(jù)傳入的時(shí)候，才會(huì)調(diào)用相應(yīng)的接收函數(shù)。
　　本文設(shè)計(jì)的襟縫翼控制系統(tǒng)，就是通過(guò)駕駛艙的操作桿，飛行員設(shè)置襟翼/縫翼的位置狀態(tài)(位置角度)，并通過(guò)閉環(huán)反饋控制器控制襟翼和縫翼的運(yùn)動(dòng)，使之達(dá)到目標(biāo)狀態(tài)。襟縫翼控

4、制系統(tǒng)，對(duì)于襟翼或縫翼的控制是相互獨(dú)立，且控制原理相同，實(shí)現(xiàn)對(duì)襟縫翼控制的智能化，并有利于以后對(duì)襟縫翼控制系統(tǒng)的擴(kuò)展，比如當(dāng)襟縫翼位置確定且長(zhǎng)時(shí)間不改變時(shí)，可以讓CPU騰出時(shí)間檢測(cè)各個(gè)硬件模塊等。
　　本文的最后，運(yùn)用matlab的simulink工具，對(duì)本文設(shè)計(jì)的襟縫翼控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，從而來(lái)驗(yàn)證第一部分的理論，通過(guò)仿真結(jié)果，也可以反饋給第一部分，對(duì)第一部分進(jìn)行修改等。另外，本文還介紹了怎么用matlab進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，這就使得