雙定子永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、 本文的主要研究對(duì)象為雙定子永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。雙定子永磁無刷直流電機(jī)是在傳統(tǒng)的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，新增加了一個(gè)電機(jī)的定子，形成了雙定子電動(dòng)機(jī)。 首先，對(duì)雙定子永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的雙定子串聯(lián)和并聯(lián)等效磁路與電磁關(guān)系進(jìn)行分析，對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行分析，為雙定子電動(dòng)機(jī)模型建立打下基礎(chǔ)。 其次，在研究雙定子永磁無刷直流雙定子的運(yùn)行原理基礎(chǔ)上，開發(fā)了基于DSP的雙定子電動(dòng)機(jī)的控制器。使用IGBT為開關(guān)

2、器件，硬件電路包括以DSP為核心的控制電路，逆變器電路，驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源。由于雙定子永磁無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)特殊，采用單定子、雙定子串聯(lián)、雙定子并聯(lián)三種運(yùn)行模式，并編寫了相應(yīng)的控制程序，使電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。 最后，建立了雙定子電機(jī)及其控制系統(tǒng)的模型，對(duì)其進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真研究?；陔p定子的電機(jī)結(jié)構(gòu)，采用雙模型控制的有效策略，基速以下恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行；基速以上電流超前反電勢(shì)相位，電樞反應(yīng)等效去磁，實(shí)現(xiàn)恒功率弱磁運(yùn)行。 仿真表明，雙定子電動(dòng)機(jī)具有良