電渣爐控制系統(tǒng)設(shè)計及變負載傳動系統(tǒng)控制方法研究.pdf

1、電渣爐是以電渣重熔技術(shù)為基礎(chǔ),被廣泛應(yīng)用于冶金領(lǐng)域中的一種精煉設(shè)備。電渣重熔鋼錠以其高純度、組織質(zhì)密和良好的機械性能而被廣泛的應(yīng)用在各種具有特殊要求的場合,在電渣爐熔煉過程中,熔煉電流的控制精度是決定產(chǎn)品的關(guān)鍵性因素之一。大多數(shù)控制電流的方法是通過調(diào)節(jié)電極升降距離和速度實現(xiàn)的,因此電極升降調(diào)節(jié)控制是電渣熔煉的一個十分重要的環(huán)節(jié)。
　　 然而由于電渣爐最大的特點是通過電極自耗而形成新的電渣鋼錠,對電極升降傳動系統(tǒng)來說就相當于負載的

2、大范圍變化,這將嚴重影響電流的控制精度甚至可能導(dǎo)致熔煉過程中斷流情況發(fā)生,因此必須將傳動系統(tǒng)的速度控制在一個合適的范圍。本文首先分析了電渣爐熔煉過程中由于自耗電極的不斷熔煉所造成的獨特的負載特性,在此基礎(chǔ)上提出了配重可變的節(jié)能液壓傳動系統(tǒng)和滾珠絲杠雙電機減速箱智能傳動系統(tǒng)兩種設(shè)計方案。針對雙電機減速箱電極傳動系統(tǒng)的多變量、非線性、強時變的特性,本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)、自組織、自適應(yīng)、函數(shù)逼近和大規(guī)模并行處理等能力,以及不要求掌握被控對

3、象的精確數(shù)學(xué)模型的特點,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制結(jié)合起來,揚長避短,既具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的靈活和適應(yīng)性強的優(yōu)點,又具有PID控制精度高的特點。將這種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法應(yīng)用于電渣重熔過程中的電極傳動系統(tǒng),從而找到了一條有效控制電極傳動系統(tǒng)的方法,通過對此算法的仿真研究,得到了滿意的控制效果,為下一步運用于實際生產(chǎn)打下堅實基礎(chǔ)。
　　 本課題結(jié)合電渣重熔工業(yè)快速發(fā)展以及對控制精度要求的日趨精確,以某鋼鐵有限公司8t交換式電渣爐