基于高頻注入和卡爾曼濾波的永磁同步電機(jī)無傳感器控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以內(nèi)埋式永磁同步電動機(jī)為研究對象,提出了一種基于高頻載波信號注入和卡爾曼濾波的無傳感器控制方法.首先,本文對IPM同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型、高頻信號注入的原理以及卡爾曼濾波的算法進(jìn)行了詳細(xì)的研究和分析;接著,為了解決IPM同步電機(jī)低速時,轉(zhuǎn)子位置難以檢測的問題,在兩相靜止坐標(biāo)系下的電機(jī)定子端注入高頻正弦電壓載波信號,利用空間凸極跟蹤技術(shù),從高頻載波電流中取出位置估計(jì)的誤差信號,其經(jīng)過卡爾曼濾波器的處理得到轉(zhuǎn)速和位置估計(jì)信息.高頻載波的解

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