基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性模型預(yù)測(cè)控制.pdf

1、預(yù)測(cè)控制自20世紀(jì)70年代提出以來(lái)，無(wú)論是在廣度上還是深度上都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步和發(fā)展，但是隨著工業(yè)過(guò)程對(duì)象的日益復(fù)雜化，傳統(tǒng)的線性預(yù)測(cè)控制方法已經(jīng)不能滿足當(dāng)今工業(yè)控制需求了。工業(yè)過(guò)程中廣泛存在的非線性特性使得非線性模型預(yù)測(cè)控制成了當(dāng)今控制理論研究的重點(diǎn)及熱點(diǎn)。非線性模型預(yù)測(cè)控制繼承了傳統(tǒng)預(yù)測(cè)控制的特點(diǎn)，擺脫了原有線性數(shù)學(xué)模型的束縛，強(qiáng)化了模型的預(yù)測(cè)功能，使控制性能得以改善。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自20世紀(jì)40年代提出以來(lái)，由于它能夠充分逼近復(fù)

2、雜的非線性映射關(guān)系，能夠?qū)W習(xí)與適應(yīng)不確定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，被廣泛地應(yīng)用于各種控制策略中。因此將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性特性引入預(yù)測(cè)控制，勢(shì)必會(huì)為預(yù)測(cè)控制在工業(yè)過(guò)程中的應(yīng)用帶來(lái)新鮮的血液與生命力。本文正是在這樣的背景下，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性模型預(yù)測(cè)控制方法，首先采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)過(guò)程對(duì)象，然后通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器滾動(dòng)計(jì)算并優(yōu)化控制輸出。 本文在DCS裝置上，針對(duì)實(shí)驗(yàn)室水箱液位對(duì)象，嘗試了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性模型預(yù)測(cè)控制，得到了良好的控