基于觀測器的魯棒故障診斷方法及其應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文首先從理論上闡述了控制系統(tǒng)的故障診斷技術,重點討論了基于觀測器的故障檢測與分離方法的原理和魯棒性問題,總結了這種方法中提高其魯棒性的各種途徑.然后,該文從滑?？刂扑哂械聂敯粜猿霭l(fā),介紹了滑模觀測器的構造方法,并將滑膜觀測器應用到控制系統(tǒng)的故障診斷中.為了更好的實現(xiàn)故障的分離和評價,該文結合等效控制的概念,采用基于等效輸出注入計算的方法直接估計系統(tǒng)的故障.同時,針對采用滑模觀測器對元器件故障診斷中存在的問題,該文提出了一種實現(xiàn)系統(tǒng)元

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