基于模糊觀測(cè)器的故障診斷和容錯(cuò)控制研究.pdf

1、本文針對(duì)非線性系統(tǒng)研究了基于模糊觀測(cè)器的故障診斷和故障調(diào)節(jié)問(wèn)題，并將提出的算法用Matlab實(shí)現(xiàn)仿真驗(yàn)證。 文中首先介紹了故障診斷與容錯(cuò)控制的發(fā)展及現(xiàn)狀，同時(shí)對(duì)模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及自適應(yīng)控制技術(shù)的發(fā)展給出了簡(jiǎn)單的介紹。 在用T-S模型對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上，分別設(shè)計(jì)了模糊檢測(cè)觀測(cè)器以及模糊自適應(yīng)診斷觀測(cè)器，前者用于檢測(cè)故障，后者用于估計(jì)執(zhí)行器的增益損失。利用診斷觀測(cè)器估計(jì)出的故障信息設(shè)計(jì)故障調(diào)節(jié)律給執(zhí)行機(jī)構(gòu)以相應(yīng)

2、的補(bǔ)償，恢復(fù)系統(tǒng)的性能。并用倒立擺仿真驗(yàn)證了其有效性。 進(jìn)一步，提出了一種基于T-S模型的魯棒故障檢測(cè)方法。針對(duì)在對(duì)非線性系統(tǒng)用T-S模糊模型建模時(shí)存在不確定項(xiàng)的系統(tǒng)，設(shè)計(jì)魯棒模糊觀測(cè)器，給出了系統(tǒng)穩(wěn)定的約束條件，并將其用于故障檢測(cè)。仿真結(jié)果證明，設(shè)計(jì)的觀測(cè)器對(duì)于系統(tǒng)模型的不確定性有很好的魯棒性，且能夠及時(shí)的檢測(cè)出故障的發(fā)生。 最后，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與T-S模糊模型相結(jié)合，進(jìn)行非線性系統(tǒng)建模，對(duì)于考慮了加性故障的非線性系統(tǒng)，用