次優(yōu)魯棒函數(shù)觀測器設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文提出了一種新的魯棒函數(shù)觀測器設(shè)計方法。首先通過求解Sylvester矩陣方程,得到系數(shù)矩陣T,L的參數(shù)形式。T,L均為自由參數(shù)的線性組合的形式,便于進行梯度計算。然后對于矩陣方程K=NT+MC進行轉(zhuǎn)化,并取定N,求出矩陣M的參數(shù)形式。將求得的參數(shù)矩陣T,L,M帶入優(yōu)化指標,對優(yōu)化指標進行求導,得到指標梯度的顯式表示。最后,利用共軛梯度法進行指標優(yōu)化,得到觀測器設(shè)計中各個系數(shù)矩陣的最優(yōu)數(shù)值解。
  與已有方法相比,該方法的主要優(yōu)

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