礦用電機(jī)車直流斬波調(diào)速控制器研究.pdf

1、目前大部分礦用電機(jī)車都是采用串電阻調(diào)速,該方法雖然比較成熟,但是有大量的能源消耗在電阻上,造成能源的極大浪費(fèi),本文研究一種基于直流斬波的調(diào)速控制器,該方法節(jié)采用全控型開關(guān)器件,其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)頻帶寬,響應(yīng)速度快,動態(tài)抗干擾能力強(qiáng)。礦用電機(jī)車直流斬波調(diào)速控制器的硬件部分主要分為主電路與控制電路兩部分,首先對主電路進(jìn)行設(shè)計(jì),然后對斬波器功率開關(guān)管IGBT進(jìn)行選型。最后再對控制電路進(jìn)行設(shè)計(jì),其中控制電路是以ATmega16單片機(jī)為主控芯片,控制電

2、路包括電源電路、采樣電路、調(diào)速電路、M57962L驅(qū)動電路、欠壓保護(hù)電路、過流保護(hù)電路、復(fù)位電路、報(bào)警電路以及擴(kuò)展電路等?？刂齐娐饭ぷ髟?首先在電源的穩(wěn)定供給下,Atmega16單片機(jī)穩(wěn)定工作,當(dāng)進(jìn)行調(diào)速時,根據(jù)輸入量的變化時刻改變PWM波形,然后經(jīng)過IGBT的功率驅(qū)動模塊M57962L,將信號進(jìn)行放大,最后送給開關(guān)元件IGBT,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)斬波調(diào)速,在調(diào)速過程中,單片機(jī)時刻對主電路電流和電源電壓進(jìn)行采樣,如過流則進(jìn)行過流保護(hù),欠壓則進(jìn)行