基于DSP的電機(jī)車(chē)直流變頻調(diào)速控制.pdf

1、隨著能源問(wèn)題的不斷突出，煤炭作為我國(guó)主要能源之一，其井下運(yùn)輸問(wèn)題也成為大家關(guān)注的熱點(diǎn)。礦用電機(jī)車(chē)作為井下主要的運(yùn)輸工具之一，其性能的好壞直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)效率。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是礦用電機(jī)車(chē)的核心，直接決定電機(jī)車(chē)的性能好壞。
　　由于直流無(wú)刷電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、運(yùn)行效率好、便于維護(hù)和優(yōu)異的調(diào)速性能等優(yōu)點(diǎn)。本文以直流無(wú)刷電機(jī)(BrushlessDCMotor)為研究對(duì)象，對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理進(jìn)行分析和建立數(shù)學(xué)模型，并分析礦用電

2、機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)現(xiàn)象。為提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能，采用速度環(huán)為外環(huán)，電流環(huán)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)調(diào)速控制方案。
　　本文主要研究以美國(guó)TI公司推出的電機(jī)專(zhuān)用型控制微處理器DSPTMS320F28335為核心控制系統(tǒng)，在提高直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行特性的基礎(chǔ)上，保證控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、穩(wěn)定性高等特性。結(jié)合DSPTMS320F28335的片內(nèi)功能及所含管腳構(gòu)建直流無(wú)刷電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路及軟件流程。選用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的無(wú)

3、位置傳感器檢測(cè)法來(lái)確定轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。采用三相橋式驅(qū)動(dòng)器IR2130控制逆變器的導(dǎo)通，此電路具有抑制功率管振蕩、降低功率開(kāi)關(guān)損耗的功能，由于功率開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)芯片IR2130本身具有過(guò)電流和欠壓保護(hù)功能，同時(shí)對(duì)電路起到保護(hù)功能。
　　由于直流無(wú)刷電機(jī)利用電子換相取代傳統(tǒng)有刷電機(jī)的機(jī)械換向，如何獲取轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)成為直流無(wú)刷電機(jī)正確換相的必要條件。本文通過(guò)對(duì)比，選用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)，使電機(jī)可以準(zhǔn)確換向從而正常運(yùn)行。