基于閉環(huán)階躍測試的多變量系統(tǒng)辨識.pdf

1、從20世紀80年代閉環(huán)辨識的概念提出以來,閉環(huán)測試條件下的多變量系統(tǒng)辨識一直是過程控制領域的熱點問題,它對多變量控制系統(tǒng)設計以及控制器的參數(shù)調(diào)整等方面都有著重要意義。在該研究領域，已經(jīng)有了一些理論性的成果。然而，這些方法要么測試條件復雜，不利于工業(yè)實現(xiàn)，要么計算復雜，不利于在線運行。閉環(huán)條件下的階躍測試具有容易實現(xiàn)的特點，本文圍繞分散控制結構下的多變量辨識問題展開研究，提出了一種基于階躍測試的多變量辨識時域方法，以及一種頻域模型參數(shù)化的

2、方法。為了進一步驗證本文方法的有效性，本文研究了多變量辨識方法在實際工業(yè)過程中的應用。
　　本論文研究的主要內(nèi)容如下：
　　研究了分散控制多變量系統(tǒng)辨識問題，提出了一種基于閉環(huán)階躍測試的分散多變量系統(tǒng)時域辨識方法。該方法的特點是通過信號組合，將多變量辨識問題轉化為多個等價的單變量辨識問題。轉化過程中使用多重卷積，本文提出了一種基于信號一階近似的離散卷積計算方法。針對等價的單變量辨識問題，本文提出了一種基于一階滯后模型參數(shù)辨識

3、方法。該方法使用對傳遞函數(shù)求導，將問題最終轉化為最小二乘求解問題，算法計算簡單，同時有效避免將滯后環(huán)節(jié)近似化帶來的誤差。
　　從頻域角度研究了分散控制多系統(tǒng)的辨識問題，針對非參數(shù)的頻率響應模型參數(shù)化的問題，給出了一種基于時域內(nèi)的輸出響應重構的參數(shù)化方法。
　　實際工業(yè)過程往往存在非線性因素以及受到各種干擾的影響，這些使得我們的辨識方法在實際應用中往往存在各種問題。本文利用過程實驗平臺進行了熱交換過程的分散控制系統(tǒng)的設計，并且