基于ADSP的高速無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、能源問(wèn)題已成為21世紀(jì)整個(gè)人類所面臨的重大課題之一。高速飛輪儲(chǔ)能用電機(jī)配以數(shù)字化雙閉環(huán)控制作為一種新型的儲(chǔ)能方式，具有儲(chǔ)能密度大、效率高、可分散布置、控制實(shí)現(xiàn)方便靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而在電力能源、航空航天，等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本文研究高速無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)即為飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)中電機(jī)子系統(tǒng)。 文中以高速無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)原理及雙閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理著手，設(shè)計(jì)并完成了一套基于．ADI公司的ADSP21992專用電機(jī)控制芯片為核心的閉環(huán)無(wú)刷

2、電機(jī)控制系統(tǒng)。硬件方面主要包括驅(qū)動(dòng)控制電路、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路、外部給定電路、數(shù)模(DA)轉(zhuǎn)換、模數(shù)(AD)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)，軟件方面則在ADI公司VisualDSP3.5++開(kāi)發(fā)環(huán)境下對(duì)雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)，其重點(diǎn)主要集中在PWM波脈沖產(chǎn)生、PI調(diào)節(jié)算法研究分析設(shè)計(jì)、精確轉(zhuǎn)速計(jì)算方法的研究探討實(shí)現(xiàn)，基于ADSP外部程序存儲(chǔ)器燒寫方法研究實(shí)現(xiàn)等方面，并給出部分控制系統(tǒng)源程序。 在硬件軟件設(shè)計(jì)完成后，本文以高速無(wú)刷直流電機(jī)為控制對(duì)象

3、、在一含測(cè)控機(jī)的調(diào)試平臺(tái)上對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行了開(kāi)環(huán)、閉環(huán)實(shí)驗(yàn)調(diào)試。 1、對(duì)高速電機(jī)開(kāi)環(huán)情況下空載及負(fù)載情況下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，對(duì)波形進(jìn)行了較為全面的記錄、分析；對(duì)高速電機(jī)開(kāi)環(huán)高速運(yùn)行情況下，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，并由實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象給出不同電機(jī)轉(zhuǎn)速情況下PWM調(diào)制頻率的選取依據(jù)；設(shè)計(jì)開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，觀測(cè)不同外部給定條件下系統(tǒng)轉(zhuǎn)速及斬波情況并進(jìn)行分析，觀測(cè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速跟隨外部給定變化曲線并記錄分析。 2、對(duì)控制系統(tǒng)的單轉(zhuǎn)速環(huán)負(fù)載特性及抗擾特性