基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、永磁同步電機伺服系統(tǒng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)和航天等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，由于其作為一種新型的交流伺服系統(tǒng)比直流電機伺服系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，在很多場合已經(jīng)取代了直流電機成為伺服系統(tǒng)的主流。
　　 本文針對永磁同步電機的空間矢量控制原理和技術(shù)進行了分析和研究，并且分析了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型，并在Matlab/Simulink中建立了基于空間矢量脈寬調(diào)制的永磁同步電機雙閉環(huán)模型，驗證了調(diào)制算法的優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上，針對永磁同步電機模型高度非線性化

2、的特點，給出了一種滑?？刂扑惴ǎ⑨槍ζ胀ɑ？刂扑a(chǎn)生誤差和抖振的缺點，給出了改進的滑?？刂扑惴?，結(jié)合Matlab自帶的三相永磁同步電機模型進行了仿真，結(jié)果表明了所給算法的有效性。針對矢量控制實現(xiàn)較為復(fù)雜的缺點，文章還重點分析了直接轉(zhuǎn)矩控制的控制方法，并給出了相關(guān)的仿真分析了控制效果。
　　 此外，結(jié)合一臺400W交流永磁同步電機，設(shè)計了其相關(guān)的控制器的硬件和軟件。硬件結(jié)構(gòu)包括控制部分、接口部分和功率驅(qū)動部分?？刂菩酒捎肨I