低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機控制系統(tǒng)具有控制精度高、輸出轉(zhuǎn)矩大的特點，在高速電梯、傳送帶控制系統(tǒng)等場合得到了廣泛的應(yīng)用。對低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機控制系統(tǒng)進行研究，提高系統(tǒng)性能，對促進其在工業(yè)中的應(yīng)用具有重要的意義。本文在分析永磁同步電機控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機系統(tǒng)，選定了適用的控制策略，編寫控制系統(tǒng)軟件，給出了控制精度和控制系統(tǒng)效率優(yōu)化方案。通過仿真和試驗表明，優(yōu)化方案改善了系統(tǒng)的控制性能。
　　 論文首

2、先從電機數(shù)學(xué)模型出發(fā)，分析了矢量控制和SVPWM技術(shù)、坐標(biāo)變換基本原理及SVPWM的算法實現(xiàn)過程，對比幾種電流控制策略并確定id=0的電流控制方案，確定PI控制作為電流及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器方案。
　　 其次，利用MATLAB/SIMULINK仿真軟件，搭建SVPWM模塊和坐標(biāo)變換模塊等，建立id=0的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)仿真模型，分別進行負(fù)載和轉(zhuǎn)速的階躍變化試驗，通過對輸出波形的分析，驗證雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可行性。
　　

3、 第三，以TMS320F2812為核心，采用C語言編寫主控制程序和PWM中斷子程序、SVPWM子程序、坐標(biāo)變化子程序等程序模塊，并分別進行了驗證，實現(xiàn)SVPWM及轉(zhuǎn)子位置和速度檢測等功能。
　　 最后，研究了提高永磁同步電機控制系統(tǒng)性能的策略。主要以提高控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速精度和電機效率為目的，給出確定旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率的數(shù)學(xué)方法并進行了驗證；根據(jù)永磁同步電機數(shù)學(xué)模型，導(dǎo)出電機損耗與id電流值的函數(shù)關(guān)系，給出一種控制系統(tǒng)損