基于PIDNN控制的永磁同步電機伺服系統的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的不斷發(fā)展，永磁同步電機伺服系統在電氣驅動應用場合中得到了越來越廣泛的應用。特別是永磁體材料技術的發(fā)展，使永磁同步電機的性能得到了進一步提高。本文對三相永磁同步電機的理論、矢量控制技術、PID神經元網絡控制等方面進行了研究。
　　 利用三相永磁同步電機的基本電壓方程，通過坐標變換，建立了dq坐標系下的三相永磁同步電機數學模型，實現了電機模型變量的解耦。利用建立的電機數學模型，研究了電流環(huán)

2、和速度環(huán)控制器的設計。
　　 介紹了三相永磁同步電機伺服系統中的矢量控制技術，討論了常見的幾種控制策略。以id=0控制策略為例，設計了三相永磁同步電機矢量控制的實現方案，并利用實驗室的研究平臺實現了電流和速度雙閉環(huán)控制。同時利用MATLAB/SIMULINK工具建立了三相永磁同步電機伺服系統的仿真模型，對矢量控制、電流環(huán)以及速度環(huán)的控制性能進行了仿真研究。
　　 詳細研究了PID神經元網絡控制算法在三相永磁同步電機伺服系

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