異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)參數(shù)自提交自適應(yīng)問題研究.pdf

1、矢量控制由于實(shí)現(xiàn)了勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的解耦控制,而具有優(yōu)良的動態(tài)性能。為了提高矢量控制系統(tǒng)的控制性能,提高系統(tǒng)對參數(shù)變化的魯棒性,需要對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行離線和在線的辨識。本文將探討如何在實(shí)驗(yàn)平臺上實(shí)現(xiàn)矢量控制系統(tǒng)的參數(shù)自提交和轉(zhuǎn)子電阻自適應(yīng),并對其參數(shù)辨識性能進(jìn)行詳細(xì)的研究。 首先介紹了三相異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)闡述了異步電機(jī)參數(shù)自提交和轉(zhuǎn)子電阻自適應(yīng)的原理和方法。對自提交算法進(jìn)行了仿真分析,驗(yàn)證了該方案的正確性和可行性。選擇TM

2、S320F2812 DSP為系統(tǒng)的控制芯片,設(shè)計了硬件控制電路,根據(jù)自提交控制算法和硬件電路,編寫軟件。研究了基于空間電壓矢量的PWM控制方法,實(shí)現(xiàn)了VVVF電機(jī)控制算法。對采樣電流進(jìn)行FIR數(shù)字濾波處理,同時分析了死區(qū)時間和管壓降對辨識結(jié)果的影響,進(jìn)行了簡單的補(bǔ)償,提高了參數(shù)辨識的精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該自提交算法具有較高的辨識精度。通過對不同容量電機(jī)進(jìn)行辨識,進(jìn)一步驗(yàn)證了該方法的正確性。 提出了一種新型的基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)子