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1、隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的迅速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)日趨成熟和完善。采用嵌入式系統(tǒng)可以縮短產(chǎn)品研發(fā)周期,提高系統(tǒng)的可靠性和性價(jià)比。由于嵌入式系統(tǒng)既具有單片機(jī)系統(tǒng)成本低、體積小、功耗低的特點(diǎn),又具有PC平臺(tái)的開發(fā)環(huán)境好、資源豐富、具備操作系統(tǒng)的特點(diǎn),因而在數(shù)控領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用,是數(shù)控及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的發(fā)展主流。 本課題在江蘇省自然科學(xué)基金重大(招標(biāo))項(xiàng)目(BK2003005)資助下,完成了基于微處理器80486的銑床嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的
2、開發(fā)。系統(tǒng)采用基于80486和大規(guī)??删幊踢壿嬈骷﨔PGA的兩級(jí)控制結(jié)構(gòu),大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì),提高了集成度和可靠性,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床四軸聯(lián)動(dòng)直線插補(bǔ)及任意兩軸圓弧插補(bǔ);同時(shí)配以系統(tǒng)所需的外圍結(jié)構(gòu),具有I/O輸入/輸出以及模擬輸出功能。系統(tǒng)采用二次插補(bǔ)法,即80486實(shí)現(xiàn)粗插補(bǔ),F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)DDA硬插補(bǔ),同時(shí)配合良好的加減速控制,保證了插補(bǔ)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。軟件方面采用DOS操作系統(tǒng),保證系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性;以Borland C++為
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