機(jī)械振動系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識與控制的研究.pdf

1、本文密切結(jié)合工程中復(fù)雜系統(tǒng)振動控制需要，將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與振動主動控制技術(shù)相結(jié)合，以黑箱振動系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)深入地開展了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的振動智能辨識與控制理論的研究?！　≡谡駝酉到y(tǒng)辨識與控制理論研究方面，結(jié)合振動主動控制的需要，選擇反向傳播(BP-BackPropagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法作為振動系統(tǒng)的辨識與控制器設(shè)計的核心學(xué)習(xí)算法，對BP算法的優(yōu)化算法進(jìn)行深入分析，采用動態(tài)神經(jīng)元具有局部反饋特點的全新動態(tài)前向網(wǎng)絡(luò)模型，這一模型

2、不僅克服了靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)與反饋網(wǎng)絡(luò)各自的局限性，而其充分發(fā)揮了前向網(wǎng)絡(luò)的非線性映射和反饋網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)演化能力。動態(tài)網(wǎng)絡(luò)模型及其算法的提出為振動系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識與控制奠定了良好的基礎(chǔ)。　　振動系統(tǒng)辨識與控制的仿真實現(xiàn)采用MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識與控制工具箱函數(shù)-NNSYSID和NNCTRL,對工具箱中現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、參數(shù)進(jìn)行修改，模型部分是一個描述被控對象動力學(xué)過程的一個函數(shù)，設(shè)計參數(shù)部分是MATLAB腳本文件，里面含有需要初始化的變量和參數(shù)，