神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在過程辨識(shí)與控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、浙江大學(xué)博士學(xué)位論文神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在過程辨識(shí)與控制中的應(yīng)用研究姓名：古勇申請學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：工業(yè)自動(dòng)化指導(dǎo)教師：褚健19990901ii浙江大學(xué)博士學(xué)位論文體的非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，仿真結(jié)果表明該方法提高了網(wǎng)絡(luò)的泛化能力。針對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線快速辨識(shí)問題，提出了多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)并行預(yù)報(bào)誤差遞推算法，該方法顯示了快速的收斂性、很好的自適應(yīng)性能。對基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的魯捧控制問題，提出將多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型動(dòng)態(tài)用線性微分包含表示的方法，并具體表示為

2、一類在不確定性魯棒控制理論研究中廣泛采用的范數(shù)有界不確定離散線性系統(tǒng)形式，為基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的控制器結(jié)構(gòu)中結(jié)合不確定性魯棒控制理論打下了良好的基礎(chǔ)。對狀態(tài)空間形式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的控制問題，提出了分區(qū)域魯棒鎮(zhèn)定和分段魯棒預(yù)測控制方法，提供了一條保證控制器設(shè)計(jì)中涉及到的線性矩陣不等式存在可行解的途徑?！駥斎胼敵鲂问缴窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的控制問題，提出了一種基于觀測器的動(dòng)態(tài)輸出反饋鎮(zhèn)定的方法，設(shè)計(jì)使閉環(huán)系統(tǒng)二次穩(wěn)定的控制律。并進(jìn)一步提出分段分區(qū)域輸出