電動(dòng)車用復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)作為一種新穎的混合動(dòng)力電動(dòng)車能量變換部件，能夠替代傳統(tǒng)的行星齒輪功率分配裝置，簡(jiǎn)化混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)也對(duì)控制系統(tǒng)提出了新要求。
　　本文首先研究了徑向-徑向磁通復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)和定子電機(jī)的負(fù)載特點(diǎn)，確定了系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制的基本策略，并結(jié)合汽車背景給出了轉(zhuǎn)矩參考給定的計(jì)算方法。
　　由于復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)中雙轉(zhuǎn)子電機(jī)具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，其電樞相對(duì)磁極的位置應(yīng)為雙轉(zhuǎn)子的相對(duì)

2、位置，本文介紹了兩種雙轉(zhuǎn)子電機(jī)位置檢測(cè)方法，并為傳統(tǒng)變頻器設(shè)計(jì)了雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器位置檢測(cè)接口，著重研究了軟件求位置差方法檢測(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)電樞和磁極位置對(duì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制的影響，并證明了方法的可行性。
　　文中設(shè)計(jì)了復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)、控制和通信三個(gè)功能模塊的硬件和軟件。在DSP程序設(shè)計(jì)中解決了位置檢測(cè)、速度計(jì)算等問題，討論了旋轉(zhuǎn)變壓器相位校正方法，同時(shí)為提高DSP片內(nèi)AD的測(cè)量精度，采用了線性校準(zhǔn)的方法，最終使用一片DSP同時(shí)實(shí)