基于運(yùn)動(dòng)方程的感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng).pdf

1、速度辨識(shí)是無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制的核心問(wèn)題。在直接轉(zhuǎn)矩控制中，由于電壓矢量和磁通夾角的不連續(xù)性及電壓矢量的步進(jìn)性，系統(tǒng)往往存在著轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 在調(diào)速和負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)變得更加明顯。而轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)會(huì)造成的轉(zhuǎn)速估計(jì)的偏差又通過(guò)PI調(diào)節(jié)器反映到參考轉(zhuǎn)矩中去，從而又加劇了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。因此如何降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速估計(jì)的影響，具有重要的研究意義與應(yīng)用價(jià)值。 論文從感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理與結(jié)構(gòu)。在Matlab

2、/Simulink軟件中搭建了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。定性分析了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法，指出了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。 針對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速估計(jì)偏差問(wèn)題，提出了一種基于感應(yīng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程的轉(zhuǎn)速自適應(yīng)辨識(shí)方法。 基于運(yùn)動(dòng)方程的轉(zhuǎn)速自適應(yīng)辨識(shí)方案主要包括兩部分： 一是自適應(yīng)狀態(tài)觀測(cè)器，主要方法是以定、轉(zhuǎn)子磁鏈作為狀態(tài)變量并利用Lyapunov穩(wěn)定性理論的迭代LMI算法，求解自適應(yīng)狀態(tài)觀測(cè)器的增益矩陣； 二是轉(zhuǎn)速的自適