橢圓形軌跡檢測機構及控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、為保證容積和罐體的穩(wěn)定性,油罐車等液體運輸車輛的罐體橫截面均設計成橢圓形狀。橢圓形軌跡焊接過程中,對焊槍的運動軌跡控制有很高的要求。隨著自動化控制技術的發(fā)展,如何開發(fā)出成本低、焊接質(zhì)量好的不規(guī)則軌跡自動焊接設備已成為大多數(shù)焊接學者的研究熱點。
　　本文以油罐車橢圓形截面模型為例,提出了相應的焊槍軌跡規(guī)劃及修正方案。所設計的軌跡檢測機構由檢測輪、編碼器、檢測機構連接桿、固定板、焊槍連接機構及壓縮彈簧組成。焊接過程中,檢測輪始終沿著罐

2、體表面作純滾動,編碼器的輸出信號可以反映軌跡參數(shù)的變化情況,并為控制系統(tǒng)提供可靠的輸入?yún)⒘?控制系統(tǒng)以西門子公司的S7‐200系列PLC為控制核心,設計了一套基于PLC的橢圓形軌跡自動焊接控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)由一套 PLC(CPU224XP)、編碼器信號采集電路、三套交流伺服驅動器及焊接控制電路等部分組成。該系統(tǒng)能實現(xiàn)焊縫軌跡信號的采集及焊槍運動軌跡的實時控制等動作。
　　文章最后通過焊縫軌跡檢測實驗驗證了不同焊接速度下的檢測機構