活齒端面諧波齒輪嚙合副齒面修形的研究.pdf

1、活齒端面諧波齒輪是綜合現(xiàn)有的諧波齒輪傳動和活齒傳動的優(yōu)點而發(fā)明的一種新型傳動裝置，能夠從根本上克服現(xiàn)有的諧波齒輪傳動中柔輪的變形與其承載能力之間的矛盾，不僅可以保留現(xiàn)有諧波齒輪傳動所有的優(yōu)點，而且可以大幅度地提高所傳遞的功率。根據(jù)文獻檢索和申請專利時查新的結(jié)果，目前國內(nèi)外還沒有進行過這種新型傳動裝置的研究。 本文簡要敘述了現(xiàn)有的諧波齒輪傳動和活齒傳動的原理以及圓柱齒輪修形的理論、方法和工藝，介紹了活齒端面諧波齒輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)、

2、傳動原理和傳動比，分析了活齒端面諧波齒輪各嚙合副的理論齒面方程，并在此基礎上進行了嚙合副理論齒面修形的研究工作，得到了以下結(jié)論： (1)在活齒端面諧波齒輪傳動的過程中，為了減小嚙合副中的活齒作往復直線運動時的慣性沖擊，必須對各嚙合副的理論齒面進行修形。 (2)在分析活齒端面諧波齒輪各嚙合副運動規(guī)律的基礎上，提出了用二次空間曲面對各嚙合副的理論齒面進行修形的原理和方法，修形齒面與理論齒面圓滑過渡，不僅可以減小活齒在作軸向往

3、復運動時的沖擊，而且便于設計和制造。 (3)研究了活齒端面諧波齒輪各嚙合副齒面修形的原則，得出了波發(fā)生器、活齒前后端和端面齒輪齒面的修形高度之間必須滿足的關系。 (4)針對活齒端面諧波齒輪傳動裝置中應用的多齒傳動結(jié)構(gòu)，探討了活齒前端齒底的修形問題，提出了幾種可供選擇的實施方案。 (5)推導出了活齒端面諧波齒輪各嚙合副經(jīng)過齒面修形后的齒面方程。此外，對進一步研究活齒端面諧波齒輪嚙合副的主要課題進行了討論和展望。關于