活齒端面諧波齒輪嚙合原理的研究.pdf

1、論文在簡要敘述徑向諧波齒輪傳動和活齒傳動的歷史、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、結(jié)構(gòu)組成、傳動性能和優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,首次提出了活齒端面諧波齒輪傳動的結(jié)構(gòu)型式,并已申請了中國發(fā)明專利,專利申請?zhí)枮?00410012992.6.這種新型的傳動裝置屬于空間的活齒傳動機構(gòu),可以從根本上克服傳統(tǒng)的徑向諧波齒輪傳動中柔輪的變形與其承載能力之間的矛盾,并可增加同時嚙合的齒數(shù),加大齒輪的模數(shù),從而可以在保留徑向諧波齒輪傳動所有優(yōu)點的基礎(chǔ)上,使其所傳遞的功率增加數(shù)十倍.

2、該文主要進行了如下一些基礎(chǔ)性的理論研究工作:(1)提出了活齒端面諧波齒輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)和傳動原理;設(shè)計了各種可能用到的活齒端面諧波齒輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)型式.(2)用Willis轉(zhuǎn)化機構(gòu)法求出了活齒端面諧波齒輪傳動裝置的傳動比,并用微分的方法分析、求得了瞬時傳動比,得出了保證瞬時傳動比恒定的條件.此外,還將用Willis轉(zhuǎn)化機構(gòu)法求得傳動比與表達(dá)形式不同的瞬時傳動比進行了比較,得出了這兩種傳動比在本質(zhì)上一致的結(jié)論.(3)在保證瞬時傳動比恒定

3、的條件下,由空間嚙合原理出發(fā),重點推導(dǎo)了活齒端面諧波齒輪傳動裝置的主要傳動部件——端面齒輪、活齒以及波發(fā)生器端面凸輪的齒面方程.(4)在分析活齒端面諧波齒輪傳動裝置運動狀態(tài)的基礎(chǔ)上,提出了端面齒輪、活齒和波發(fā)生器端面凸輪齒面的修形方法.(5)對進一步研究活齒端面諧波齒輪傳動裝置的主要課題進行了討論和展望,并初步探討了其中部分課題的研究思路.根據(jù)文獻(xiàn)檢索和申請專利時查新的結(jié)果,目前國內(nèi)外還沒有進行過這種新型傳動裝置的研究.因此,關(guān)于活齒端