雙自由度異類電機工作臺的設計.pdf

1、運動控制系統(tǒng)是以機械運動的驅動設備——電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為驅動單元，伺服電機、步進電機為執(zhí)行機構，在自動控制理論指導下組成的電氣傳動控制系統(tǒng)。由于實際應用中的工作臺有的需要不同種類電機的配合，同時滿足教學與實踐的對應關系，適應教學需求，設計了一種以步進電機和伺服電機兩異類電機為控制對象的工作臺。
　　 本文以可編程邏輯控制器西門子PLC作為控制器，利用PLC高速脈沖輸出端控制兩異類電機實現(xiàn)

2、X軸方向和Y軸方向兩個自由度的精確定位，并利用高速計數(shù)器實時記錄編碼器反饋的位置信息，構成閉環(huán)實現(xiàn)精確定位。結構簡潔，操作方便，抗干擾能力強，具有很高的系統(tǒng)再現(xiàn)精度。
　　 對此工作臺的設計中需要實現(xiàn)對此兩異類電機的同步控制，因此分析研究不同插補算法的插補原理和適用結構類型，結合本工作臺的結構設計，利用數(shù)據(jù)采樣插補中的時間分割法實現(xiàn)對兩異類電機直線插補和圓弧插補的同步控制。
　　 本文還對本控制系統(tǒng)進行可視化圖形界面設計