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1、近年來(lái),隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,矢量控制在異步電動(dòng)機(jī)方面的技術(shù)也得到了越來(lái)越迅速的發(fā)展。矢量控制的主要思路是把交流異步電機(jī)的模型等效為直流電機(jī)的模型進(jìn)行控制,通過(guò)坐標(biāo)變換的有關(guān)理論,把一個(gè)強(qiáng)耦合的、非線性的交流異步電動(dòng)機(jī)模型進(jìn)行解耦,將交流異步電機(jī)的定子電流矢量分解成為勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流兩個(gè)分量。通過(guò)分別對(duì)勵(lì)磁電流以及轉(zhuǎn)矩電流這兩個(gè)矢量分量進(jìn)行控制,從而得到跟直流電動(dòng)機(jī)一樣的對(duì)磁場(chǎng)以及轉(zhuǎn)矩的控制方式。
論文一開(kāi)始先進(jìn)行矢量
2、控制原理的分析,介紹坐標(biāo)變換并建立了異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型。然后在分析交流異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型的前提下,通過(guò)Matlab仿真軟件,為交流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)創(chuàng)建相應(yīng)的仿真模型。該控制系統(tǒng)選取雙閉環(huán)控制的控制方案,也就是轉(zhuǎn)速環(huán)利用PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成,而電流環(huán)的組成則利用電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器。按照模塊化建模這一思想,把完整的控制系統(tǒng)分解成若干個(gè)功能獨(dú)立的子模塊系統(tǒng),即在Matlab實(shí)驗(yàn)平臺(tái)里把交流異步電動(dòng)機(jī)完整的控制模型分解成為交流異步電動(dòng)機(jī)的本體模塊、全橋逆
3、變電路模塊、矢量控制模塊、ACR模塊、ASR模塊、反饋回路等6個(gè)部分,將上面這些相關(guān)功能模塊進(jìn)行有機(jī)的整合,便可以在Matlab實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中把交流異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的完整仿真模型搭建出來(lái)。
最后將基于PSIM9.0.3搭建交流異步電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型,給定交流異步電機(jī)的相關(guān)參數(shù),通過(guò)PSIM9.0.3軟件對(duì)本文設(shè)計(jì)的交流異步電動(dòng)機(jī)控制體系的仿真模型在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能方面進(jìn)行驗(yàn)證,并驗(yàn)證系統(tǒng)由空載啟動(dòng)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后,在某個(gè)時(shí)刻給
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