基于神經(jīng)網(wǎng)絡的異步電機矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近幾年來，隨著新的電力電子器件和微處理器的推出以及交流電機控制理論的不斷發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)取得了巨大的技術(shù)進步。矢量控制是其中一種高性能的交流電動機傳動控制策略，它在當今工業(yè)生產(chǎn)中得到了普遍應用。本文針對轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制技術(shù)進行了一些研究和探索。
　　本文首先闡述了交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展和研究重點，介紹了異步電機調(diào)速系統(tǒng)的不同控制策略，詳細闡述了矢量控制、矢量坐標變換的基本原理，討論了異步電機的數(shù)學模型，并在此基礎上分析了基

2、于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)基本原理。隨后對影響矢量控制精度的磁鏈觀測方法進行了研究，介紹了轉(zhuǎn)子磁鏈估算的電流模型和電壓模型，并提出了一種基于組合模型法的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器。由于安裝速度傳感器存在許多問題，無速度傳感器的研究受到人們的關(guān)注，本文對模型參考自適應理論和基于模型參考自適應理論的轉(zhuǎn)速估計方法進行了研究。
　　矢量控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)有諸多的優(yōu)良特性，具有廣闊的發(fā)展和應用前景，但是也存在著如系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜、非線性和電機參數(shù)變化

3、影響系統(tǒng)性能等問題。人工神經(jīng)網(wǎng)絡具有很強的學習能力，經(jīng)過訓練的多層神經(jīng)網(wǎng)絡能以任意精度逼近非線性函數(shù)。本文在深入分析神經(jīng)網(wǎng)絡原理的基礎上，重點研究了神經(jīng)網(wǎng)絡與傳統(tǒng)的PID控制結(jié)合，設計性能更優(yōu)良的調(diào)速系統(tǒng)。針對目前神經(jīng)網(wǎng)絡應用于自動控制系統(tǒng)的方法，設計了兩種神經(jīng)網(wǎng)絡速度控制器，其一為直接將神經(jīng)網(wǎng)絡作為控制器，提出了增益自調(diào)整的單神經(jīng)元自適應PID控制器;其二為用BP神經(jīng)網(wǎng)絡在線調(diào)整PID參數(shù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器。通過對這兩種方法的