噴漆漆膜厚度控制算法研究及優(yōu)化.pdf

1、計(jì)算機(jī)控制的噴漆機(jī)械手目前已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外汽車(chē)、工藝品、飛機(jī)以及部分家電生產(chǎn)線上，是提高生產(chǎn)效率、保護(hù)工人健康、降低勞動(dòng)成本的有效方法。但是，在機(jī)械手噴涂過(guò)程中，很多因素會(huì)影響噴漆質(zhì)量。比如重復(fù)噴漆的路徑間距、噴漆速度、噴漆壓力和噴漆流量等因素。針對(duì)這些問(wèn)題，論文結(jié)合噴漆的具體工藝要求，進(jìn)行了深入研究。
　　 本文對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行詳細(xì)闡述和對(duì)比，介紹了噴漆機(jī)械手漆膜厚度分布在生產(chǎn)應(yīng)用中現(xiàn)狀以及存在的問(wèn)題。針對(duì)軸對(duì)稱工藝品噴

2、漆工藝過(guò)程進(jìn)行了介紹，分析了漆料霧化機(jī)理，成膜過(guò)程以及在成膜過(guò)程中一些影響噴漆結(jié)果的因素。對(duì)比國(guó)內(nèi)外這一領(lǐng)域內(nèi)所采用的主要建模方法以及工藝過(guò)程，并且針對(duì)當(dāng)前存在的一些問(wèn)題，如曲面噴涂不理想，重疊度的確定等問(wèn)題進(jìn)行了分析。針對(duì)軸對(duì)稱工藝品，通過(guò)數(shù)學(xué)推導(dǎo)提出了軸對(duì)稱工藝品漆膜厚度分布的數(shù)學(xué)模型。將噴漆過(guò)程分為單道噴涂，多道噴涂和大曲率表面噴涂等多種情況進(jìn)行分析。對(duì)有限范圍模型和無(wú)限范圍模型的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較。針對(duì)噴漆工藝生產(chǎn)需要提出的漆膜厚度

3、分布數(shù)學(xué)模型，克服了其他模型只能用于平面噴涂的局限性。從工藝品模具外輪廓CAD文件中提取樣條曲線并等分，得到仿真程序的外輪廓點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)組。在噴幅端點(diǎn)之間取弦，確定噴槍的位置，生產(chǎn)配方。對(duì)弦的兩個(gè)斷點(diǎn)之間的這些點(diǎn)，根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型計(jì)算每個(gè)點(diǎn)的漆膜厚度。應(yīng)用MATLAB編寫(xiě)程序，對(duì)漆膜厚度分布進(jìn)行仿真，對(duì)不同的重疊度下的漆膜厚度進(jìn)行比較，最后總結(jié)出影響重疊度均勻程度的主要因素。最后引入了滿意度理論這一概念，用滿意度理論來(lái)評(píng)價(jià)本文中提出的優(yōu)化