基于閥芯位移觀測的步進梁速度閉環(huán)控制.pdf

1、步進式加熱爐是鋼坯軋制中的關(guān)鍵設(shè)備,與推鋼式加熱爐相比,由于步進式加熱爐具有很多的優(yōu)越性,而得到國內(nèi)外眾多軋鋼企業(yè)的廣泛使用。它是通過液壓控制系統(tǒng)推動步進機構(gòu)實現(xiàn)鋼坯在爐內(nèi)步進運動的。液壓控制系統(tǒng)采用非對稱電液比例閥控非對稱液壓缸組合策略結(jié)構(gòu)。由液壓缸驅(qū)動的移動梁托起數(shù)百噸重的鋼坯做矩形運動,使鋼坯在爐內(nèi)加熱過程中一步一步地自入爐側(cè)向出爐側(cè)移動。
　　步進梁的位移與速度控制精度對于安全生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量非常重要。由于滿載時鋼坯與步進梁

2、框架部分的總重量達到數(shù)百噸,使得系統(tǒng)具有大慣性。同時,系統(tǒng)還受到負載階躍變化、油液泄漏等多種因素的干擾。由于控制難度大,目前國內(nèi)鋼鐵企業(yè)大多采用開環(huán)控制。但是,在開環(huán)控制下,系統(tǒng)的動態(tài)性能和控制精度均無法保證。速度控制不準不但對生產(chǎn)周期造成影響,而且在移動梁托起或放下鋼坯時會發(fā)生碰撞損傷步進梁。位移控制不準,會出現(xiàn)誤差累積,嚴重時導致鋼坯不能正常出爐,造成生產(chǎn)的中斷。所以,步進梁運動速度和位移的準確控制至關(guān)重要。
　　本文在分析研