基于DSP的無刷直流電機伺服系統(tǒng)研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代控制理論、電力電子技術等多方面的迅猛發(fā)展，伺服系統(tǒng)的應用范圍也越來越廣泛。作為伺服系統(tǒng)所應用電機的一種，無刷直流電機結構簡單、維護方便且有良好的調速性能，在機器人、電動車輛、醫(yī)療設備等很多方面得到了充分應用。本課題以無刷直流電機作為控制的對象，選取了模糊自適應PID智能控制方法及TMS320F2812先進控制芯片，設計了該無刷直流電機三閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。
　　對于伺服系統(tǒng)更高的性能控制要求，一組事先整定好的PID參數(shù)很難滿

2、足系統(tǒng)要求。為達到高精確度的控制，本設計在系統(tǒng)位置環(huán)采用模糊PID控制算法，通過模糊原理對PID三個參數(shù)進行模糊化并實時調整其大小。
　　本文對模糊PID控制器、系統(tǒng)硬件部分和軟件部分進行了主要的設計，并利用MATLAB的SIMULINK搭建系統(tǒng)的模型進行了系統(tǒng)仿真。在硬件設計部分主要完成控制電路、驅動電路、保護電路及檢測電路的設計。而在軟件設計部分主要完成了主程序和中斷子程序的設計。除此之外，還在CCS3.3開發(fā)環(huán)境中進行了程序

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