基于ADAMS-CAR的某微型客車操縱穩(wěn)定性分析.pdf

1、操縱穩(wěn)定性是微型客車的重要?jiǎng)討B(tài)性能,是微型客車設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)問題?；诙囿w動(dòng)力學(xué)的虛擬樣機(jī)技術(shù)是進(jìn)行操縱穩(wěn)定性分析及其優(yōu)化設(shè)計(jì)的先進(jìn)手段。本文總結(jié)了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀和未來的趨勢(shì),介紹了目前廣泛應(yīng)用的典型多體軟件ADAMS的各種模塊以及理論基礎(chǔ)。在ADAMS/CAR軟件平臺(tái)上,建立了某微型客車詳細(xì)的參數(shù)化的多體動(dòng)力學(xué)模型:前懸架(麥佛遜)系統(tǒng)、后懸架(板簧)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)模型;模型中的連接方式完全

2、按其實(shí)際結(jié)構(gòu),應(yīng)用ADAMS軟件所提供的力約束及鉸鏈約束等工具予以準(zhǔn)確反映;板簧由離散梁?jiǎn)卧?減振器的阻尼以及連接處的橡膠襯套由試驗(yàn)獲取,并考慮了其非線性特性。輪胎模型則采用了Fiala模型。
　　 結(jié)合實(shí)際車輛的實(shí)車試驗(yàn)對(duì)仿真整車模型進(jìn)行操縱穩(wěn)定性的對(duì)比驗(yàn)證,利用實(shí)車試驗(yàn)記錄的信號(hào)作為模型仿真的輸入,對(duì)所建多體車輛模型進(jìn)行了多種實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明所建整車動(dòng)力學(xué)模型具有較高的模型精度,達(dá)到了實(shí)際工程應(yīng)用要求。在驗(yàn)證模